摘要 |
본 발명은, 주기적인 부하 변동을 억제하여 전동기의 소음이나 진동을 저감하면서, 효율적으로 전동기를 구동시키는 모터 제어 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. 이러한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 스위칭 소자로 이루어지는 전력 변환 회로와, 전력 변환 회로를 구동시키는 드라이브 신호를 전압 지령에 따라서 출력하는 제어기를 구비하고, 전력 변환 회로에 접속된 전동기에 의해 부하를 구동시키기 위한 모터 제어 장치로서, 전압 지령은, 부하의 기계각 1주기의 기간에 있어서 정현파 형상으로 변화함과 함께, 그 일부 기간에 있어서 저감값을 부여하는 것을 특징으로 한다. |