旺格维利采煤支架控制系统及方法

摘要

本发明实施例公开了一种旺格维利采煤支架控制系统及方法。所述系统包括：支架控制器，设置于各个采煤支架上，用于根据与其连接的传感器的反馈值控制所述采煤支架的动作；行程传感器，设置于所述采煤支架的支架油缸内，与所述支架控制器连接，用于测量单个支架向前运行的距离；压力传感器，设置于所述采煤支架的立柱上，与所述支架控制器连接，用于测量所述立柱对于所述顶板的支护强度；倾角传感器，设置于所述采煤支架的护帮及侧护板上，与所述支架控制器连接，用于测量所述护帮及所述侧护板的倾斜角度。本发明实施例提供的旺格维利采煤支架控制系统及方法实现了根据采煤支架的行程、压力以及倾角对采煤支架的自动控制。

主权项

一种旺格维利采煤支架控制系统，其特征在于，所述旺格维利采煤支架控制系统设置于旺格维利采煤支架组中，所述旺格维利采煤支架组包括三个采煤支架，每个采煤支架包括前支架及后支架，所述旺格维利采煤支架控制系统包括：支架控制器，设置于各个采煤支架上，用于根据与其连接的传感器的反馈值控制所述采煤支架的动作；行程传感器，设置于所述采煤支架的支架油缸内，与所述支架控制器连接，用于测量单个支架向前运行的距离；压力传感器，设置于所述采煤支架的立柱上，与所述支架控制器连接，用于测量所述立柱对于所述顶板的支护强度；倾角传感器，设置于所述采煤支架的护帮及侧护板上，与所述支架控制器连接，用于测量所述护帮及所述侧护板的倾斜角度。