水下管路自动探测装置

摘要

水下管路自动探测装置，属于机器人技术领域，包括行走轮、驱动电机、电动伸缩杆、转动电机、机架、控制器和摄像头，所述机架两侧安装有转动电机，转动电机上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上安装有驱动电机，驱动电机的轴上安装有行走轮，机架上部安装有控制器，下部安装有摄像头；所述机架两侧安装有两对转动电机；所述机架为长方体结构；所述控制器通过导线和驱动电机、转动电机、摄像头相连接；所述驱动电机、转动电机为放水结构；本实用新型的优点：将本装置直接放置在水下的管道面上，调节好距离，就可以自动行走于管道上进行拍摄，回到岸上后管理人员可对视频进行检查，如有问题就提醒进行更换，简单方便。

主权项

水下管路自动探测装置，包括行走轮（1）、驱动电机（2）、电动伸缩杆（3）、转动电机（4）、机架（5）、控制器（6）和摄像头（7），其特征是：所述机架（5）两侧安装有转动电机（4），转动电机（4）上安装有电动伸缩杆（3），电动伸缩杆（3）上安装有驱动电机（2），驱动电机（2）的轴上安装有行走轮（1），机架（5）上部安装有控制器（6），下部安装有摄像头（7）。