一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法

摘要

本发明公开了一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法，采用在会场布设的至少三个传感器接收分配给各参会代表的含有唯一编码的UWB定位芯片发出的脉冲信号，然后利用各个UWB定位芯片发出的脉冲信号到达各个传感器的时间及各传感器所在位置的坐标计算出各参会代表的实时位置坐标，并根据实时坐标是否在会场区域判定参会人员出席会议的实时情况。本发明的积极效果是：不需在会场入口单独设置报到门禁和报到台，使得报到过程更加便捷；且可实现代表全程无障碍进场，并确保报到识别漏识率和误识率均低于10^‑4；同时，通过定位技术的运用，能够在突发情况时更好地进行人员疏散。

主权项

一种用于会议报到的参会人员全程实时定位方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、会议正式开始前，在会场提前布设至少三个用于接收UWB定位芯片发出的脉冲信号的传感器，并为各参会代表分配含有唯一编码的UWB定位芯片；步骤二、各传感器实时接收参会代表佩戴的UWB定位芯片以固定频率发出的包含时间信息的脉冲信号，并实时将接收到的所有脉冲信号传送给计算机；步骤三、计算机实时计算出各个UWB定位芯片发出的脉冲信号到达各个传感器的时间t_i1、t_i2、t_i3，…，t_iM，其中：i＝1,2,3,…,N；N为实际参会人员的人数，M为传感器的个数；步骤四、任选三个收到第i个参会代表的UWB定位芯片发出的脉冲信号的传感器，并将该三个传感器的坐标定义为(A₁,B₁)、(A₂,B₂)、(A₃,B₃)，将脉冲信号到达该三个传感器的时间定义为T_i1、T_i2、T_i3；计算机按如下公式计算各参会代表所在的实时位置坐标(x_i,y_i)；其中：i＝1,2,3,…,N；N为实际参会人员的人数：$\sqrt{{(x_i-A_1)}^2+{(y_i-B_1)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_2)}^2+{(y_i-B_2)}^2}=c(T_{i1}-T_{i2})$$\sqrt{{(x_i-A_1)}^2+{(y_i-B_1)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_3)}^2+{(y_i-B_3)}^2}=c(T_{i1}-T_{i3})$$\sqrt{{(x_i-A_2)}^2+{(y_i-B_2)}^2}-\sqrt{{(x_i-A_3)}^2+{(y_i-B_3)}^2}=c(T_{i2}-T_{i3})$式中：c为光速；步骤五、计算机将各参会代表所在的实时位置坐标(x_i,y_i)存入数据库；步骤六、计算机实时判断[(0<x_i<m)∧(0<y_i<n)]，其中：m、n分别表示会场的长和宽；如是，则说明第i个参会代表在某一时刻在会议现场，否则第i个参会代表在某一时刻不在会议现场；然后将各判断结果作为各参会代表的实时定位信息存入数据库中；步骤七、计算机对数据库中收集到的各参会代表的实时定位信息进行统计，并将统计结果输出或保存。