一种人形机器人的背部装置

摘要

本发明公开了一种人形机器人的背部装置，包括机器人本体、安装槽、盖板、摄像头、防碰撞传感器、升降装置、第一控制器、第二控制器及电源；所述机器人本体的底部为行走装置，行走装置与躯干的连接处安装有驱动机构；所述安装槽设于机器人本体的背部上端，安装槽内对称的安装有两个摄像头；所述盖板固定在安装槽的开口处，且盖板的底部设有升降装置；所述升降装置包括框架、支架、电机、丝杠、螺母、连杆、连接块、滑道及滚轮，所述框架固定在安装槽下方。本发明结构新颖，设计科学合理；在机器人背面加设了摄像头，方便观察到背面的情况，也可以全景成像；另外背部设置有防碰撞传感器，感知后方的障碍物，进而避免碰撞事故。

主权项

一种人形机器人的背部装置，包括机器人本体、安装槽、盖板、摄像头、防碰撞传感器、升降装置、第一控制器、第二控制器及电源；其特征在于：所述机器人本体的底部为行走装置，行走装置与躯干的连接处安装有驱动机构；所述安装槽设于机器人本体的背部上端，安装槽内对称的安装有两个摄像头；所述盖板固定在安装槽的开口处，且盖板的底部设有升降装置；所述升降装置包括框架、支架、电机、丝杠、螺母、连杆、连接块、滑道及滚轮，所述框架固定在安装槽下方，支架固定在框架底部拐角处，电机通过导线与第一控制器连接，电机的一端固定在支架上，且电机的输出端连接有丝杠，丝杠的一端通过轴承与支架连接；所述螺母套装在丝杠上，连杆的一端与螺母连接，另一端固定在连接块的底部，盖板安装在连接块的上端；所述连接块的两端设有滚轮，框架上部的两侧设有滑道，连接块可通过滚轮在滑道之间上下移动；所述第一控制器安装在机器人本体的躯干背部，第二控制器安装在机器人本体的躯干正面，且第一控制器与第二控制器均通过导线与电源连接；所述第二控制器内部设有全景成像模块，摄像头的一端与第一控制器连接，另一端与全景成像模块连接；所述防碰撞传感器安装在机器人本体的躯干背部，且防碰撞传感器通过导线分别连接第一控制器及驱动机构，驱动机构通过导线与第一控制器连接。