| 摘要 |
의료용 로봇 시스템(100)은 그 말단 끝부로부터 뻗어 있는 수술도구(231, 241) 및 카메라(211)를 구비한 엔트리 가이드(200)를 포함한다. 카메라에 의해 캡쳐된 이미지에 의해 제공되는 화면을 보충하기 위해, 수술도구 및/또는 카메라의 관절형 팔을 포함하는 보조 화면이 생성된다. 그들의 위치 및 방향에 대한 감지된거나 판정된 정보로부터 생성되고, 특정된 뷰잉 포인트의 펄스펙티브로부터 디스플레이 스크린(140) 상에 디스플레이된다. |
