| 摘要 |
Appareil de locomotion à roulettes comportant : - au moins une roulette mécaniquement raccordée à une semelle pour rouler sur un sol, cette roulette étant montée en rotation autour d'un axe de roulement parallèle à un plan de la semelle et aussi autour d'un axe de rotation perpendiculaire au plan de la semelle, - un dispositif de freinage électro-mécanique commandable apte à exercer un couple de freinage sur la roulette qui varie en fonction d'une commande de freinage reçue, - une centrale inertielle (50) apte à mesurer une grandeur physique représentative d'un angle de braquage, et - une unité centrale (52) programmée pour établir la commande de freinage en fonction de la grandeur physique mesurée par la centrale inertielle et transmettre la commande de freinage établie au dispositif de freinage de manière à exercer sur la roulette un couple de freinage qui varie en fonction de l'angle de braquage. |
