| 摘要 |
본 발명은 하이브리드 차량의 제동 제어 방법에 관한 것으로서, 브레이크 페달 스트로크가 증가함에 의해 회생제동력과 유압제동력을 함께 발생시키는 제어 모드로 진입하고 난 뒤 회생제동력만을 발생시키는 제어 모드로 재진입하는 경우에서 유압 히스테리시스 현상에 대처할 수 있는 제동 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 페달 스트로크에 근거하여 '페달 스트로크 Vs 압력' 맵으로부터 결정된 압력 값에 상응하는 회생제동 토크로 모터의 회생제동을 제어하는 제1구간의 제어 모드와, '페달 스트로크 Vs 압력' 맵에 설정된 상 임계 스트로크 값을 초과하는 페달 스트로크가 검출될 경우 페달 스트로크에 근거하여 '페달 스트로크 Vs 휠 압력' 맵으로부터 결정된 휠 압력 값으로 휠 브레이크의 유압을 제어하는 제2구간의 제어 모드를 포함하는 제동 제어 방법에 있어서, 제2구간의 제어 모드 진입 후 휠 압력이 '0'이 되는 시점을 감지하는 단계; '페달 스트로크 Vs 휠 압력' 맵으로부터 휠 압력이 '0'이 되는 페달 스트로크가 계산되는 단계; 휠 압력이 '0'이 되는 페달 스트로크를 '페달 스트로크 Vs 압력' 맵의 상 임계 스트로크 값으로 변경하여 설정하는 단계; 및 브레이크 페달 조작에 따른 페달 스트로크가 변경된 상 임계 스트로크 값 이하로 작아지면 제1구간의 제어 모드로 재진입하는 단계를 포함하는 제동 제어 방법이 개시된다. |
