| 摘要 |
본 발명은 로봇의 자율 이동을 위한 행동블록 운영 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 로봇 행동에 대한 파라미터 값을 행동블록으로 생성하여 운영 서버 및 사용자 단말기로 전송하는 개발자 단말기; 블록화된 행동블록을 저장하고 있으며, 사용자 경험치 레벨에 따라 사용자 단말기별 행동블록의 사용범위를 지정하고, 새로운 레벨에 따른 행동블록 또는 로봇의 옵션 기능 수행 여부에 따라 행동블록을 추가하는 운영 서버; 및 전용 어플리케이션(App)을 통해 상기 운영 서버에 접속하여, 상기 운영 서버를 통해 생성된 행동블록들을 다운로드 하여 조합하고, 조합된 행동블록 정보를 로봇으로 전송하는 사용자 단말기; 를 포함한다. |
