缝制系统和缝制方法

摘要

本发明的目的在于提供一种缝制系统,该缝制系统可自动缝合针织物线圈,在缝制部分对齐线圈,而且没有必要相应于线圈的粗密度改变缝纫机本体,还可很好地适用于针织物与织物的缝制。缝制系统(10)具有固定用台(15)、缝纫机本体(14)、X－Y台(44)、CCD摄象机(22)、记忆装置(56)、以及控制装置。该固定用台(15)用于固定缝制对象物(21a、21b);该缝纫机本体(14)具有缝针(18)和使缝纫机底板(12)和缝针上下移动的第1伺服马达(29);该X－Y台(44)具有使缝纫机本体(14)沿X－Y方向往复移动的第1、第2伺服马达(45c、46c);该CCD摄象机(22)用于获取上述缝制对象物(21b)表面的图象数据;该记忆装置(56)用于记忆配置于缝制对象物(21b)表面的标记图案的图象数据;该控制装置(55)比较两图象数据,算出应缝制线圈(α)的坐标和缝针(18)的坐标,移动缝纫机本体(14),指示线圈(α)的缝制。

主权项

1、一种缝制系统，其特征在于：具有至少1个台、缝纫机本体、X-Y进给机构、图象传感器、记忆装置、以及控制装置，该台用于载置缝制对象物，该缝纫机本体具有可上下自由移动地配置的缝针和可以使上述缝针以任意速度上下移动的马达，用于对缝制对象物进行缝合，该X-Y进给机构用于使上述缝纫机本体沿与上述台平行的方向相对移动必要量，并沿与上述台垂直的方向也相对移动必要量，该图象传感器用于获取上述缝制对象物侧的图象数据，该记忆装置用于记忆指示配置于上述缝制对象物侧的应缝合部位的标记图案的形状和以该标记图案为基准加以设定的应缝合部位的位置，该控制装置指示从上述图象传感器依次取入的图象数据中查找记忆在上述记忆装置内的标记图案的形状，以查找到的标记图案为基准依次算出应缝合部位所处位置的座标，并算出该座标与上述缝纫机本体的缝针现在所处座标的差，根据该算出的结果使上述缝纫机本体沿必要的方向移动必要量，对上述标记图案指示的部位进行缝合。