| 主权项 |
1.一种含浸作业之移送装置,包括:一水平旋转母盘;复数个子盘,水平搭载于该母盘的等分位置上,且该子盘于等分圆周设有数个夹料单元,并设有一第一联结轴;一昇降机构,具有一连臂以枢连至少一第二联结轴,该第二联结轴可于与该第一联结轴的接合的第一位置及与该第一联结轴分离的第二位置间移动;一第一驱动器,用以驱动该母盘旋转;及一第二驱动器,用以驱动该第二联结轴旋转。2.如申请专利范围第1项所述含浸作业之移送装置,其中该第一联结轴与该第二联结轴匹配设有啮合齿,且于该第二联结轴位于第二位置时相互啮合。3.如申请专利范围第1项所述含浸作业之移送装置,其中该第一驱动器与该第二驱动器分别为一步进马达。4.如申请专利范围第1项所述含浸作业之移送装置,其中该第一驱动器透过一传动轮组带动该母盘旋转。5.如申请专利范围第1项所述含浸作业之移送装置,其中该第二驱动器透过转轮以一挠性传动件带动该第二联结轴旋转。6.如申请专利范围第1项所述含浸作业之移送装置,其中该昇降机构为一气压缸。图式简单说明:第1图为本创作所揭实施例之俯视图;第2图为本创作所揭实施例之侧视图;第3图为本创作所揭实施例局部立体图;及第4图为本创作所揭实施例之动作图。 |
