| 摘要 |
본 발명은 간단한 구성으로 작업편 이송 기구의 운동 범위의 조정을 가능하게 한다. 다양한 크기의 작업편을 이송하기 위한 간단한 운동 범위 조정 기구를 구비한 작업편 이송 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 작업편을 이송하기 위한 작업편 이송 장치는 작업편을 보유 지지 및 해방시키도록 작동되게 구성되는 작업편 보유 지지 기구를 구비한다. 또한, 작업편 이송 장치는 작업편 보유 지지 기구를 구동하기 위해 작업편 보유 지지 기구에 직접적 또는 간접적으로 연결된 가동 부재를 구비한 액츄에이터를 구비한다. 작업편 이송 장치는 추가로 수형 부재와 암형 부재를 가진 스토퍼 장치를 구비하고, 이들 수형 부재와 암형 부재는 적어도 2개의 상이한 배열로 서로 결합하도록 구성됨으로써, 가동 부재에 연결된 작업편 보유 지지 기구의 적어도 2개의 미리 정해진 불연속 보유 지지 위치를 한정한다. |
