Rotor abierto contra-rotatorio (CROR)

摘要

Un método para controlar un rotor abierto contra-rotatorio (CROR) que comprende los pasos de: acoplar mecánicamente, con una leva u otro acoplamiento mecánico, un sistema (50) de cambio de paso de un primer rotor (24) con un sistema (52) de cambio de paso de un segundo rotor (26); y ordenar un ángulo de pala (Beta1mandado) del primer rotor, demodo que un ángulo de pala (Beta2 real) del segundo rotor sea una función del ángulo de pala mandado (Beta1 mandado), a fin de procurar una relación lineal entre un ángulo de pala real (Beta1 real) y Beta1 mandado del primer rotor y una relación no lineal entre Beta2 real y Beta1 mandado, por medio de una función de programación procurada mecánicamente por dicha leva u otro acoplamiento mecánico.