| 摘要 |
본 발명은 워크 외형검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단순한 구조 및 순서로 워크의 6면을 검사할 수 있는 워크 외형검사장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 워크 외형검사장치는 원주에 워크를 수납할 수 있는 수납부가 형성된 제1인덱스테이블; 상기 제1인덱스 테이블의 상부에 위치되어 제1면을 검사하는 제1카메라; 상기 제1인덱스 테이블의 측부에 위치되어 제2면을 검사하는 제2카메라; 상기 제1인덱스 테이블의 하부에 위치되어 상기 제1면과 마주보는 제3면을 검사하는 제3카메라; 상기 제1인덱스 테이블에서 배출된 워크를 진행방향을 축으로 하여 90°회전시키는 트위스트 가이드; 상기 트위스트 가이드를 통해 90°회전된 상태로 전달된 상기 워크를 수납할 수 있는 수납부가 원주에 형성된 제2인덱스 테이블; 상기 제2인덱스 테이블의 상부에 위치되어 제4면을 검사하는 제4카메라; 상기 제2인덱스 테이블의 측부에 위치되어 상기 제2면과 마주보는 제5면을 검사하는 제5카메라; 및 상기 제2인덱스 테이블의 하부에 위치되어 상기 제4면과 마주보는 제6면을 검사하는 제6카메라;를 포함한다. |
