发明名称
摘要
申请公布号 JP2819551(B2) 申请公布日期 1998.10.30
申请号 JP19870199957 申请日期 1987.08.12
申请人 发明人
分类号 G05D1/02;(IPC1-7):G05D1/02 主分类号 G05D1/02
代理机构 代理人
主权项
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