| 摘要 |
<p>Die erfindungsgemässe Vorrichtung betrifft eine Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeuges. Zu diesem Zweck enthält die Vorrichtung erste Ermittlungsmittel, mit denen wenigstens zwei Fahrzeugbewegungsgrössen, die die Fahrzeugbewegung, insbesondere in Fahrzeugquerrichtung, beschreiben, ermittelt werden. Ferner enthält die Vorrichtung zweite Ermittlungsmittel, mit denen für jede der Fahrzeugbewegungsgrössen eine charakteristische Grösse ermittelt wird. Dabei enthalten die zweiten Ermittlungsmittel Anpassungsmittel, mit denen die zeitlichen Verläufe der charakteristischen Grössen an das Fahrzeugverhalten angepasst werden. Ausserdem enthält die Vorrichtung Reglermittel, mit denen wenigstens in Abhängigkeit der Fahrzeugbewegungsgrössen und der charakteristischen Grössen Eingriffsgrößen ermittelt werden, die Aktuatormitteln zur Durchführung von wenigstens Bremseneingriffen und/oder Motoreingriffen, mit denen das Fahrzeug stabilisiert wird, zugeführt werden.</p> |
