| 摘要 |
중량 밸런스의 변화에 의해 회전체를 회전시키는 회전구동장치에 대해, 회전을 효율적으로 또한 충돌음적인 소음을 거의 발생시키지 않고 행할 수 있도록 한다. 점 O를 중심으로 회전가능한 회전체(5)와, 그 회전상태를 검지할 수 있는 회전검지수단(6)과, 회전체(5)에 설치된 6개의 회전무게추 장치(7a~7f)와, 회전체(5)의 회전으로 발전하는 발전장치(8)를 갖고, 회전무게추 장치(7a~7f)는, 회전체(5)에 대해 점 O를 중심으로 하는 6점 대칭의 위치에 회전가능하게 축착된 회전 암(10)과, 회전 암(10)을 회전체(5)와 같은 속도로 반대 회전으로 회전시키는 모터(11)와, 회전 암(10)의 자유단측에 설치된 무게추(12)를 구비하고 있고, 모든 회전무게추 장치(7a~7f)는 회전 암(10)이 같은 측의 가로를 향하도록 모터(11)에서 제어되는 것이고, 모든 회전 암(10)의 무게추(12)의 점 O를 중심으로 하는 중량 밸런스에 의해 회전체(5)를 회전시키도록 한 회전구동장치(1)를 제공한다. |
