instrumentos cirúrgicos com efetor de extremidade articulável e rotativo

摘要

instrumentos cirúrgicos com efetor de extremidade articulável e rotativo a presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos manuais que possuem um atuador de extremidade fixado a uma haste alongada. o efetor de extremidade pode ser articulado e girado em relação à haste por meio de uma disposição de bocal suportada por um cabo, a partir do qual se estende a haste alongada. em várias modalidades, o bocal pode ser operado pela mesma mão que é usada para suportar o cabo.