Inductive sensor and process for the contactless determination of the position in three dimensions of holes, bores, bolts, rivets and the like within pieces of metal by means of such a sensor.

摘要

Ein induktiver Sensor zur berührungslosen, dreidimensionalen Positionserfassung von Löchern, Bohrungen, Bolzen, Nieten u. ä. in bzw. an Metallteilen weist eine symmetrisch zu seiner Mittenachse angeordnete, vertikal ausgerichtete Sendespule (SS) auf, um welche herum symmetrisch auf einem Kreis vier Identische, in gleichen Winkelabständen voneinander vertikal ausgerichtete Empfangsspulen (ES) angeordnet sind. Durch eine entsprechende Aufbereitung und Auswertung von in den Empfangsspulen induzierten Spannungen ist es mit Hilfe dieses induktiv arbeitenden Sensors möglich, beispielsweise die Lage von Löchern und Bohrungen (L) in metallischen Oberflächen (MT) dreidimensional zu messen. Bei einem Einsatz des Sensors an einem Roboterarm lassen sich die Roboterbewegungen auf solche Bohrungen oder Löcher zu stark beschleunigen und mit hoher Genauigkeit ausführen.