| 主权项 |
1.一种换流器之控制装置,其特征为备有被连接在前述换流器流输出端,由反应器及电容器所成的滤波器和,检出前述滤波器的输出电压之第1手段和,对前述滤波器的输出产生电压基准之第2手段和,演算前述电压基准和前述输出电压之间的电压偏差之第3手段和,将能抵销前述电压偏差的电压校正値使之延迟换流器输出电压的1周期份输出之第4手段和,演算前述电压基准和前述第4手段的输出之和,将之做为电压指令而输出的第5手段和,依照由该第5手段所得到的电压指令,控制前述换流器的输出电压之大小与相位的第6手段者。2.如申请专利范围第1项所述的换流器之控制装置,其特征为前述第4手段,系由具有以下式所表示的传输函数之电压校正値演算手段,和使该电压校正値演算手段的输出只延迟前述换流器输出之1周期份的延迟手段所成者;但是,Z-1为预测时间T后的预测算符,Z-1为延迟时间T的延迟算符,WF是由前述反应器的电感L及前述电容器的电容C而决定的谐振角频率,而WF=1/者。3.如申请专利范围第1项所述的换流器之控制装置,其特征为前述第4手段,系由具有以下式所表示的传输函数之电压校正値演算手段,和使该电压校正値演算手段的输出延迟前述换流器输出之1周期份减去时间T的时间之延迟手段所成者;但是,Z-1为延迟时间T的延迟算符,Z-1为延迟时间2T的延迟 算符,WF为由前述反应器的电感L及前述电容器的电容而决定的谐振角频率。而WF=1/者。4.一种换流器之控制装置,其特征为备有被连接在前述换流器交流输出端之,由反应器及电容器所成的滤波器的,检出前述滤波器的输出电压之第1手段和,将由前述第1手段被检出的输出电压变换为旋转座标的第2手段和,将对于前述滤波器的输出之电压基准以旋转座标供给的第3手段和,演算前述第3手段所供给的电压基准与前述第2手段所供给的输出电压之间的电压偏差之第4手段和,将前述电压偏差抵销的电压校正値共延迟换流输出电压的1周期份输出之第5手段和,演算由前述第3手段所发生的电压基准与前述第5手段的输出之和,将之做为电压指令输出的第6手段和,将前述电压指令变换成静止座标的第7手段和,依照由该第7手段所得的电压指令控制前述换流器的输出电压之大小与相位的第8手段者。5.如申请专利范围第4项所述的换流器之控制装置,其特征为前述第5手段,系由具有以下式所表示的传输函数之电压校正値演算手段,和使该电压校正値演算手段的输出只延迟前述换流器输出之1周期份的延迟手段所成者;但是,Z-1为预测时间T的预测算符,Z-1为延迟时间T的延迟自算符,W F为以前述反应器的电感L及前述电容器的电容C而决定的谐振角频率,而WF=1/者。6.如申请专利范第5项所述的换流器之控制装置,其特征为,并且,备有根据从前述第4手段所输出的电压偏差进行过渡控制演算,依其输出终止前述电压校正値演算手段之输出,及延迟手段的输出之过渡控制演算手段者7.如申请专利范第5项所述的换流器之控制装置,其特征为,并且,备有根据从前述第4手段所输出的电压偏差进行过渡控制演算,依其输出修正前述延迟手段之输出的积分控制手段者。8.如申请专利范第4项所述的换流器之控制装置,其特征为,并且,备有为了对换流器输出电流的瞬时控制之电流反馈环路者。9.如申请专利范第8项所述的换流器之控制装置,其特征为,前述电流反馈环路,系由检出前述换流器输出电流的电流检出器,和将由该电流检出器被检出的换流器输出电流变换为转座标的手段,和对前述被变换为旋转转座标的换流器输出电流施以过渡控制演算获得电压校正値以修正前述第5手段的输出之过渡控制演算手段所成者。10.如申请专利范第4项所述的换流器之控制装置,其特征为,并且,备有为了对前述电流器的电流之瞬时控制的电流反馈环路者。11.如申请专利范第105项所述的换流器之控制装置,其特征为,前述电流反馈环路,系由检出前述换流器输出电流的电流检出器,和将由该电流检出器被检出的换流器输出电流变换为转座标的手段,和对前述被变换为旋转转座标的换流器输出电流施以过渡控制演算获得电压校正値以修正前述第5手段的输出之过渡控制演算手段所成者。图示简单说明:第1图为利用电容器电流的,由瞬时値控制之先前的控制装置之方块图。第2图,系为了补充说明第1图的控制装置用之图。第3图,系显示本发明的1实施例之构成的方块图。第4图(a)-(d),及第5图(a)-(e),系为了说明第3图的控制装置之动作的说明图。第6图及第7图,为显示对第3图的不同之变形例的方块图。第8图,第9图及第10图,为分别显示在本发明所提案的反覆控制,组合瞬时値控制的控制装之不同实施例的方块图。 |
