| 摘要 |
본 발명은 목적지 탐색 주행 시스템, 그를 이용한 로봇 주행용 패드, 로봇 및 이동 제어 방법에 관한 것으로서, 그 목적지 탐색 주행 시스템은 로봇의 주행을 유도하기 위해 광을 방출하는 광학 유도 장치가 목적 지점에 배치된 패드; 및 패드에 배치된 광학 유도 장치로부터 방출되는 광을 인식해 목적 지점으로의 이동 방향을 결정하여 이동하는 로봇을 포함하고, 광학 유도 장치 또는 로봇에 구비된 근접 센서를 이용하여 로봇이 광학 유도 장치에 근접하는 경우 로봇의 이동이 종료된다. |
