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Dispositif de commande de freinage à assistance électrique pour un véhicule automobile, actionné par une pédale de frein transmettant une force de commande (F) à un maître-cylindre (22) de commande hydraulique du circuit de freinage, ce dispositif comportant un moteur électrique d'assistance (10) relié à un réducteur du type cycloïdal (12) qui entraîne en rotation un tambour (6), un élément souple rigide en traction (14) s'enroulant autour d'une poulie (26) dont l'axe est lié à la tige de commande (2), présentant deux extrémités tournées vers l'avant, une première s'enroulant autour du tambour et une deuxième étant attachée à un point fixe (20). |
