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一种为校加工材料而设在缝纫机上之自动 引导装置,系在备有配置在缝目形成点之 被加工材料移送方向前方侧,用以检出该 被加工材料之侧端缘偏离基准位置之检出 装置,以可旋转状配置在与上述移送方向 大致平行之轴线周围,而得与上述被加工 材料卡合之旋转环,为了依据上述检出装 置送出之检出信号,将被加工材料移向与 上述被加工材料移送方向交叉之方向,而 驱动上述旋转环使其旋转之第1驱动机构 ,以及可以任意调节发生在上述旋转环与 上述旋转环与上述被加工材料间之卡合压 力之卡合压力调节机构之缝纫机之自动引 导装置上。配设有,以可动作方式连结在 上述卡合压力调节机构,依据便上述旋转 与被加工材料之间产生一定之十合压力之 驱动指令信号,使其动作之第2驱动机构 ,用以记忆,与送给该第2驱动机构之驱 动指令信号相关连之据据之记忆装置,为 了在上述自助引导装置之动作前,藉上述 卡合压力调节机构,以预先决定之顺序, 分阶段使位于可卡合于上述旋转环之位置 之被加工材料之上述卡合压力增加或减少 ,而向上述第2驱动机构输出驱动指令信 号,而在上述旋轩环与被加工材料之间产 生了依据该驱动指令信号之卡合压力后, 向上述第1驱动机构输出使上述旋转之旋 转指令信号,藉上述检出装置之检出信号 ,依序辨别,是否随着由该第l驱动机构 所旋转驱动之上述旋转环之动作,将被加 工材料沿着与上述移送方向交叉之方向移 动,而根据其辨别结果,将与移送该被加 工材料时向上述第2驱动机构送出之驱动 指令信号相辅连之数据,记忆在上述记忆 装置,而在自动引导装置进行引导动作时 ,读出记忆在上述记忆装置之数据,并将 与该数据相关连之驱动指令信号供给上述 第2驱动机构之控制机构而使其可对应被 加工材料之种类,厚度等,自动在上述旋 转环与被加工材料之间产生最合适之卡合 压力,为其特征者。 |
