一种水果采摘机

摘要

本实用新型属于采摘设备技术领域且公开了一种水果采摘机，包括采摘设备和控制器，所述采摘设备包括储料箱、固定座、第一传动装置、第二传动装置和采摘剪刀，所述储料箱一侧安装有推手，所述储料箱上端安装有液压装置、固定座和第一无线信号收发装置，所述第一传动装置和第二传动装置均通过支撑杆安装在储料箱上端，所述储料箱内安装有斜板，所述第二传动装置一侧与滑板连接，所述固定座一侧设有伸缩杆以及设置在伸缩杆一侧的支撑座，所述支撑座上端安装有采摘剪刀，所述采摘剪刀上端安装有摄像头。本实用新型通过储料箱内的斜板，可以让进入储料箱内的水果自动向一端滑行，避免水果堵住进口，造成水果不能进入储料箱。

主权项

一种水果采摘机，包括采摘设备（1）和控制器（23），其特征在于，所述采摘设备（1）包括储料箱（22）、固定座（14）、第一传动装置（7）、第二传动装置（13）和采摘剪刀（10），所述储料箱（22）一侧安装有推手（16），所述储料箱（22）上端安装有液压装置（2）、固定座（14）和第一无线信号收发装置（3），所述第一传动装置（7）和第二传动装置（13）均通过支撑杆（4）安装在储料箱（22）上端，所述储料箱（22）内安装有斜板（21），所述第二传动装置（13）一侧与滑板（15）连接，所述固定座（14）一侧设有伸缩杆（12）以及设置在伸缩杆（12）一侧的支撑座（11），所述支撑座（11）上端安装有采摘剪刀（10），所述采摘剪刀（10）上端安装有摄像头（9）。