ARRANGEMENT FOR SENSING AND MEASURING LOAD OSCILLATION IN CRANES

摘要

Um bei Kranen Lastpendelungen mit hoher Genauigkeit erfassen zu können, ist auf einer Seite der Pendelebene (10) des Kranseils (4) eine langgestreckte Lichtquelle (9) und auf der anderen Seite der Pendelebene (10) eine Zeilenkamera (8) angeordnet, wobei die Lichtquelle (9) und die Bildsensorzeile (11) der Zeilenkamera (8) horizontal ausgerichtet sind. Eine der Zeilenkamera (8) nachgeordnete Auswerteeinrichtung ermittelt den Pendelwinkel aus dem Signal der Bildsensorzeile (11) und dem vertikalen Abstand zwischen der Zeilenkamera (8) und der Seilaufhängung.