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<P>Machine hydraulique, en particulier moteur hydraulique, comprenant : un corps (1) ; un piston (9) propre à coulisser en un mouvement alternatif dans un logement cylindrique (7) du corps, une chambre (C1,C2) étant formée de chaque côté du piston ; des moyens de commutation hydraulique pour l'alimentation et l'évacuation des chambres respectives (C1,C2); des moyens de commande (H) pour un changement brusque de la position des moyens de commutation ; et des moyens de déclenchement (13,15) propres à provoquer, en fin de course du piston (9), le changement de position des moyens de commutation. Le piston (9) est un piston simple, non-différentiel, présentant une section transversale fermée et les moyens de commutation sont disposés dans le corps (1) de la machine, radialement à l'extérieur du logement cylindrique (7) où coulisse le piston (9).</P>
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