| 摘要 |
本发明之电动机驱动式动力转向装置具备：具有可输出对应于驾驶人之右方向转向转矩之电压之第１电位计与可输出对应于左方向转向转矩之电压之第２电位计之转矩察觉器；以第１电位计之输出电压为基准，将电动机之右方向驱动电压施予自激振荡式PWM反馈控制之装置；及以第２电位计之输出电压为基准，将电动机之左方向驱动电压施予自激振荡式PWM反馈控制之装置者。在本发明中，由于右方向与左方向之转向转矩分别由专用之电位计检出，因此不致于发生违反驾驶人之意志之辅助转矩。再者电动机之驱动电压为以电位计之输出电压为基准施行PWM反馈控制。 |
