| 主权项 |
1.一种多功能自动化载具控制系统包括:一载具本 体,其 具有运行轮具;一传动装置,装设于该载具本体上, 且经 设计而可使该轮具转动;一控制器电连接于该传动 装置; 一号令装置电连接于该控制器,俾获对该载具本体 之速度 及方向控制;一中央处理单元电连接于该控制器及 该号令 装置间;以及一安全防护装置电连接于该中央处理 单元, 其可于该载具本体靠近一障碍物某特定距离时,令 该载具 本体产生一期望之反应。2.如申请专利范围第1项 之控制系统,其中该传动装置系 两只马达。3.如申请专利范围第2项之控制系统,更 包括有两只编码 器分别电连接该两马达,而可将速度回授讯号送至 该控制 器。4.如申请专利范围第1项之控制系统,其中该载 具为两轮 轮椅。5.如申请专利范围第1项之控制系统,其中该 载具有三轮 。6.如申请专利范围第1项之控制系统,其中该载具 有四轮 。7.如申请专利范围第1项之控制系统,其中该号令 装置系 控制摇杆,其可将速度控制及方向控制信号输入于 该中央 处理单元。8.如申请专利范围第1项之控制系统,其 中该安全防护装 置系红外线侦测装置,其可于该载具靠近该障碍物 该特定 距离时,发出警示信号。9.如申请专利范围第1项之 控制系统,其中该安全防护装 置系超音波障碍物侦测器,其可将侦测结果送至该 中央处 理单元,而由该中央处理单元输出速度控制信号予 该控制 器。10.如申请专利范围第9项之控制系统,其中该 超音波侦测 器于侦知一障碍物后,该控制器即令该载具之速度 平顺降 低。11.如申请专利范围第10项之控制系统,其中该 超音波侦 测器于侦知一障碍物后,该载具速度降至半速。12. 如申请专利范围第1项所述之控制系统,其中该号 令装 置为一语音辨识装置,其可将一辨识信号送至该中 央处理 单元,并由该中央处理单元送一速度控制信号予该 控制器 。13.如申请专利范围第12项所述之控制系统,其中 该语音 辨识装置包括一信号输入媒介。14.如申请专利范 围第13项所述之控制系统,其中该信号 输入媒介系能感受使用者吹气力道大小者。15.如 申请专利范围第13项所述之控制系统,其中该信号 输入媒介系能感受使用者喉部震动者。16.如申请 专利范围第13项所述之控制系统,其中该信号 输入媒介为一语音麦克风。17.如申请专利范围第1 项所述之控制系统,其中该号令装 置为一控制摇杆及一语音辨识装置,使用者得择一 而为使 用。18.如申请专利范围第1项所述之控制系统,其 中该中央处 理单元为一微电脑。19.如申请专利范围第18项所 述之控制系统,其中该微电 脑系经规划,俾于当机时,马达无法启动。20.如申 请专利范围第1项所述之控制系统,其中该控制器 |
