一种自动取料送料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动取料送料装置，包括底座（1），所述底座（1）中部设置有垂直位移装置（2），水平向的滑板（3）中部设置有用于穿过所述垂直位移装置（2）的通孔，所述滑板（3）的两末端下表面均连有转旋装置的输入端，所述转旋装置的输出端与旋转臂（5）的一端相连，所述旋转臂（5）上设置有若干机械手（4），所述底座（1）旁边设置有送料机器人（15），所述送料机器人（15）包括轮式底盘（16），所述轮式底盘（16）的顶端设置有旋转轴（17），所述旋转轴（17）顶端连有托盘（18）。本实用新型提供的一种自动取料送料装置，结构简单，造价低，可进行批量取料，并且方便将工件放于载物托盘空位。

主权项

一种自动取料送料装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）中部设置有垂直位移装置（2），水平向的滑板（3）中部设置有用于穿过所述垂直位移装置（2）的通孔，所述滑板（3）的两末端下表面均连有转旋装置的输入端，所述转旋装置的输出端与旋转臂（5）的一端相连，所述旋转臂（5）上设置有若干机械手（4）；两所述旋转臂（5）的下方均设置有送件装置（8），所述底座（1）旁边设置有送料机器人（15），所述送料机器人（15）包括轮式底盘（16），所述轮式底盘（16）的顶端设置有旋转轴（17），所述旋转轴（17）顶端连有托盘（18）。