内窥镜系统

摘要

内窥镜系统具有：图像记录部，其记录被检体的三维图像信息；管腔脏器提取部，其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器；假想内窥镜图像生成部，其针对提取出的规定的管腔脏器的信息，从规定的视点位置生成假想内窥镜图像；摄像部，其对规定的管腔脏器内进行摄像；位置信息取得部，其取得插入部的前端的位置信息；管腔直径变化量检测比较部，其根据插入部的前端的位置信息检测管腔直径的变化量；图像变化量检测部，其在摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量；以及信息记录部，其根据两个检测部的检测结果，记录包含插入部的前端的位置和对应的假想内窥镜图像的规定的信息。

主权项

一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：内窥镜，其具有对被检体的管腔脏器进行摄像的摄像部；记录部，其对由不同于所述内窥镜的医疗诊断装置取得的所述被检体的管腔脏器的三维图像信息进行记录；位置估计部，其估计所述内窥镜的插入部的前端的位置；管腔直径取得部，其根据所述记录部中记录的所述三维图像信息，取得所述位置估计部所估计的所述内窥镜的插入部的前端的位置处的所述被检体的管腔脏器的管腔直径；条件判定部，其根据所述管腔直径取得部所取得的所述管腔直径与预先设定的基准的管腔直径，判定所述管腔直径取得部所取得的管腔直径是否小于所述基准的管腔直径；图像变化量检测部，其在所述条件判定部判定为所述管腔直径取得部所取得的管腔直径小于所述基准的管腔直径的情况下，检测与所述摄像部所拍摄的内窥镜图像相关的规定的参数伴随着所述内窥镜的插入部的插入动作的变化量；假想内窥镜图像生成部，其根据所述记录部中记录的所述三维图像信息，生成从任意的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像；以及信息记录部，其在所述图像变化量检测部检测到的与所述内窥镜图像相关的规定的参数的变化量大于预先设定的基准的设定值的情况下，记录所述内窥镜的插入部的前端的位置和与该内窥镜的插入部的前端的位置对应的所述假想内窥镜图像。