一种步进电机及其控制器

摘要

本实用新型公开了步进电机及其控制器，控制器包括PWM信号生成芯片、模拟开关芯片和电平电路芯片，PWM信号生成芯片的PWM信号输出端口、模拟开关芯片和电平电路芯片三者的数量均与步进电机的相数相同；各模拟开关芯片控制端口与一电平电路芯片电连接，其信号输入端口与一PWM信号输出端口电连接，其两个信号输出端口均预设为低电平，且用于分别与步进电机同组的两个线圈电连接；在PWM信号大于0的前提下，控制端口输出高电平，信号输入端口与两个信号输出端口中一者导通，控制端口输出低电平，信号输入端口与另一者导通。该控制器通过与步进电机相数相同的电平信号和PWM信号实现了细分驱动的多路PWM信号，简化了PWM信号生成电路结构。

主权项

一种步进电机的控制器，其特征在于，包括PWM信号生成芯片、模拟开关芯片和电平电路芯片，所述PWM信号生成芯片的PWM信号输出端口、所述模拟开关芯片和所述电平电路芯片三者的数量均与所述步进电机的相数相同；各所述模拟开关芯片包括控制端口、信号输入端口和两个信号输出端口，所述控制端口与一所述电平电路芯片电连接，所述信号输入端口与一所述PWM信号输出端口电连接，两个所述信号输出端口均预设为低电平，且用于分别与所述步进电机同组的两个线圈电连接；在所述PWM信号输出端口输出的PWM信号大于0的前提下，所述控制端口输出高电平，所述信号输入端口与两个所述信号输出端口中一者导通，所述控制端口输出低电平，所述信号输入端口与两个所述信号输出端口的另一者导通。