一种手起式站立轮椅车

摘要

本发明提供了一种手起式站立轮椅车，包括底盘行走机构和手起式站立机构，手起式站立机构和底盘行走机构固定连接；手起式站立机构包括下身支撑机构、摆臂机构、摆臂驱动机构、上身支撑机构、臀部支撑垫、提升把手；其中下身支撑机构固定安装于底盘行走机构上方中部，摆臂机构可旋转连接于下身支撑机构顶端，上身支撑机构固定连接于摆臂机构末端，臀部支撑垫和上身支撑机构可拆卸连接，提升把手与下身支撑机构相连接且与摆臂机构相连接。本发明一种手起式站立轮椅车具有设计巧秒、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

主权项

一种手起式站立轮椅车，该轮椅车包括手起式站立机构和底盘行走机构，所述手起式站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述手起式站立机构包括：下身支撑机构，所述下身支撑机构固定安装于所述底盘行走机构上方中部；摆臂机构，所述摆臂机构的末端通过旋转轴可旋转连接于所述下身支撑机构的顶端；摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构包括固定件和直线驱动器，所述固定件安装于于所述下身支撑机构的中部，所述直线驱动器固定连接于所述摆臂机构的中部；上身支撑机构，所述上身支撑机构的末端通过连接轴固定连接于所述摆臂机构的前端；臀部支撑垫，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑机构末端；提升把手，所述提升把手与所述摆臂机构的末端相连接且与所述下身支撑机构的顶端相连接。