一种仿生机械手

摘要

本发明涉及一种仿生机械手，包括仿生机械手指，所述仿生机械手指包括操作机构、联动机构以及支架，所述操作机构包括第一操作指节、第二操作指节以及第三操作指节，所述联动机构包括第一联动指节、第二联动指节以及第三联动指节，所述第二联动指节的两端分别与第一联动指节以及第三联动指节铰接连接，所述第一联动指节与连接板之间连接有第一拉线，所述第二联动指节与铰接架之间连接有第二拉线，所述支架与第一拉线以及第二拉线之间分别设置有对第一拉线以及第二拉线进行复位的复位组件。本发明技术方案，具有结构简单、使用方便、能够代替人手的技术效果。

主权项

一种仿生机械手，其特征在于：包括仿生机械手指，所述仿生机械手指包括操作机构、联动机构以及支架，所述操作机构包括第一操作指节、第二操作指节以及第三操作指节，所述联动机构包括第一联动指节、第二联动指节以及第三联动指节，所述第一操作指节与第二操作指节之间设置有连接板，所述连接板一端与第一操作指节铰接连接，连接板的另一端与所述第二操作指节滑动配合设置，所述第二操作指节与第三操作指节之间设置有铰接架，所述铰接架的两端分别与第二操作指节以及第三操作指节铰接连接，所述第二联动指节的两端分别与第一联动指节以及第三联动指节铰接连接，所述第一联动指节与连接板之间连接有第一拉线，所述第二联动指节与铰接架之间连接有第二拉线，所述支架与第一拉线以及第二拉线之间分别设置有对第一拉线以及第二拉线进行复位的复位组件。