一种石油行业机械手管箍装配手爪

摘要

一种石油行业机械手管箍装配手爪属于石油管道行业装配机器人技术领域，具体涉及一种石油行业机械手管箍装配手爪。本实用新型提供一种占用空间小，工作效率高的石油行业机械手管箍装配手爪。本实用新型包括外壳，其特征在于：外壳内设置有安装架，安装架中部设置有气缸，安装架侧方设置有驱动电机，驱动电机的输出齿轮与一转动套的从动齿盘相连；所述气缸的活塞杆穿过转动套内部与一提升架相连；提升架与L形的夹指的一端铰接；所述转动套下方设置有转盘，转盘上相应于夹指设置有连接座，所述夹指的中部与连接座铰接。

主权项

一种石油行业机械手管箍装配手爪，包括外壳（8），其特征在于：外壳（8）内设置有安装架（15），安装架（15）中部设置有气缸（13），安装架（15）侧方设置有驱动电机（7），驱动电机（7）的输出齿轮（6）与一转动套的从动齿盘（5）相连；所述气缸（13）的活塞杆（14）穿过转动套内部与一提升架（2）相连；提升架（2）与L形的夹指（1）的一端铰接；所述转动套下方设置有转盘（4），转盘（4）上相应于夹指（1）设置有连接座（3），所述夹指（1）的中部与连接座（3）铰接。