轮胎吊直线行走的自动纠偏方法及其系统

摘要

本发明涉及港口机械领域，公开了一种轮胎吊直线行走的自动纠偏方法及其系统。本发明中，一种轮胎吊直线行走的自动纠偏方法包括：在轮胎吊的行走过程中，周期性地利用安装于轮胎吊上的电罗经检测轮胎吊的行走方向，并根据轮胎吊的行走方向检测轮胎吊的行走偏差，获取偏差角度；如果偏差角度不为零，则根据偏差角度生成控制信号，并将控制信号发送至轮胎吊驱动轮的驱动器；本发明中还提供的一种轮胎吊直线行走的自动纠偏系统包括：电罗经、控制器；通过这种轮胎吊直线行走的自动纠偏方法，使得轮胎吊可以实现自动纠偏，从而减轻轮胎吊工作人员的劳动强度，并有效减小事故发生的概率。

主权项

一种轮胎吊直线行走的自动纠偏方法，其特征在于，包括：在轮胎吊的行走过程中，周期性地利用安装于所述轮胎吊上的电罗经检测所述轮胎吊的行走方向，并根据所述轮胎吊的行走方向检测轮胎吊的行走偏差，获取偏差角度；如果所述偏差角度不为零，则根据所述偏差角度生成控制信号，并将所述控制信号发送至轮胎吊驱动轮的驱动器。