一种智能化甘蔗切种系统

摘要

本发明公开了一种智能化甘蔗切种系统，包括：进料导种槽；切种台，其设于进料导种槽后方；第一机械手，其用于将进入进料导种槽的甘蔗传送至切种台上；图像识别装置，其用于获取进入切种台的甘蔗的茎节和种芽图像；切割装置，其设于切种台的上方以用于切割位于切种台上的甘蔗；第二机械手，其用于将位于切种台上的甘蔗移动到切割装置的下方；导种台，其设于切种台的后方以用于接入切割后的甘蔗茎节；处理器，其分别与第一机械手、第二机械手、图像识别装置以及切割装置连接，用于根据图像识别装置获取的信息控制第二机械手移动甘蔗并与切割装置配合对甘蔗的茎节进行切割。本发明切种效率高，可保护种芽、选种分种，有利于实现甘蔗种植机械化。

主权项

一种智能化甘蔗切种系统，其特征在于，包括：进料导种槽；切种台，其设于所述进料导种槽后方；第一机械手，其用于将进入所述进料导种槽的甘蔗传送至所述切种台上；图像识别装置，其用于获取进入所述切种台的甘蔗的茎节和种芽图像；切割装置，其设于所述切种台的上方以用于切割位于所述切种台上的甘蔗；第二机械手，其用于将位于所述切种台上的甘蔗移动到所述切割装置的下方；导种台，其设于所述切种台的后方以用于接入切割后的甘蔗茎节；以及处理器，其分别与所述第一机械手、所述第二机械手、图像识别装置以及切割装置连接，用于根据所述图像识别装置获取的甘蔗的茎节和种芽图像控制所述第二机械手移动甘蔗并与所述切割装置配合对甘蔗的茎节进行切割。