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기재된 실시예는 차량간에 송수신되는 비콘 메시지의 신뢰성을 검증할 수 있는 차량간 비콘 메시지 송수신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 주변 환경에 대한 영상을 촬영하는 촬영부, 촬영된 영상으로부터 차량의 주변에 있는 제1 주변 차량의 제1식별정보를 검출하는 영상 처리부, 검출된 제1식별정보를 저장하는 저장부, 차량의 주변에 있는 제2 주변 차량으로부터 제2식별정보 및 운행정보가 포함된 비콘 메시지를 수신하는 통신부, 수신된 비콘 메시지에 포함된 제2식별정보와 저장된 제1식별정보를 서로 비교하는 정보 비교부, 및 비교 결과에 따라 수신된 비콘 메시지에 포함된 운행정보 중에서 적어도 일부를 출력하는 출력부를 포함하는 차량간 비콘 메시지 송수신 시스템이 제공될 수 있다. |
