基于电机驱动的超声波切割刀具自动更换装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于电机驱动的超声波切割刀具自动更换装置及方法，装置部分包括可自动更换超声波声学系统的超声波切割主轴和超声波声学系统自动更换装置；所述的可自动更换超声波声学系统的超声波切割主轴包括内套筒、插销、插销盖、螺杆、压板、超声波声学系统、绝缘套、第一触点、第二触点。所述的超声波声学系统自动更换装置包括套筒扳手、第三电机、滑动架、定位弹簧、外齿轮、底座、阶梯轴、第二电机、刀库、花键轴、第一电机、环形支架、外壳、锥齿轮、中心齿轮。本发明结构简单，制造容易，生产成本低，维护方便；可以实现多种不同类型的超声波切割刀具的自动更换，方便快捷，安全可靠。

主权项

基于电机驱动的超声波切割刀具自动更换装置，包括可自动更换超声波声学系统的超声波切割主轴和超声波声学系统自动更换装置；其特征在于：所述的可自动更换超声波声学系统的超声波切割主轴包括内套筒、插销、插销盖、螺杆、压板、超声波声学系统、绝缘套、第一触点、第二触点；所述的超声波声学系统自动更换装置包括套筒扳手、第三电机、滑动架、定位弹簧、外齿轮、底座、阶梯轴、轴承、第二电机、刀库、花键轴、第一电机、环形支架、外壳、锥齿轮、中心齿轮；可自动更换超声波声学系统的超声波切割主轴中绝缘套固定在超声波声学系统变幅杆的法兰盘上侧；所述的内套筒开口端为阶梯形，并在每个阶梯侧面上开三个呈120度夹角的圆形通孔，每个阶梯的下端面开三个呈120度夹角的沉孔，沉孔的中心线分别与圆形通孔的中心线共面；压板通过螺栓与法兰盘的下侧连接，压板侧面开有三个呈120度夹角的圆孔；压板的三个圆孔和内套筒的三个通孔分别通过三个插销连接，三个插销分别通过三个插销盖固定，三个插销盖通过螺栓分别固定在内套筒上；每个插销上开有螺纹孔，每个螺纹孔配合有一个螺杆，每个螺杆一端穿过对应的插销盖，另一端分别焊接一个三爪弹性卡头；绝缘套上端面中心开有通孔，第一触点固定在绝缘套通孔中，并用导线与声学系统中换能器的电极连接；第二触点固定在内套筒上，并通过导线与超声波发生器连接；第二触点与第一触点相接触；超声波声学系统自动更换装置中第一电机通过螺栓固定在一个环形支架上，第一电机输出轴通过紧定螺钉和花键轴连接，花键轴与刀库中心孔配合固定，刀库上有六个换刀位；每个换刀位上安装有一个换刀机构，换刀机构的底座与外壳通过螺栓连接，底座上开有中心孔和一个圆孔，圆孔与轴承外圈固定连接；第二电机通过螺栓固定在底座上，第二电机输出轴穿过中心孔通过螺钉与中心齿轮连接；中心齿轮与外齿轮配合，外齿轮通过键与阶梯轴连接，阶梯轴一端与轴承内圈配合，轴承通过轴承盖固定；轴承盖通过螺栓固定在底座上；锥齿轮与外齿轮配合，锥齿轮背面有平面螺纹结构，三个滑动架分别与三个第三电机连接，三个滑动架等分安装在平面螺纹上；第三电 机输出轴通过紧定螺钉与一套筒扳手连接；外壳上端面开有三个限位槽及筑有一个带中心通孔的凸台，三个槽使滑动架能在外壳上作直线运动，在三个槽靠近中心孔位置固定三个与沉孔配合的定位弹簧。