发明名称 一种汽车排气系统的生产线
摘要 一种汽车排气系统的生产线,包括底座和安装座,安装座的四个面上各设有一个工位,至少一个工位上设有焊接机械手,安装座上设有焊接主机;安装座与底座之间外转动安装有回转台,安装座的中部的上方设有回转座和回转盘,回转盘的四周向外延伸有四个回转架,回转架的端部连接在回转台的四个角上,回转座内设有带动回转盘转动的回转驱动机构;回转台的四个面上均设有焊接夹具。本发明的有益效果在于:通过焊接夹具对工件进行夹紧固定,通过回转台带动焊接夹具在各工位之间移动,通过对应的焊接机械手对工件进行焊接处理,从而实现了自动化加工,不仅操作方便,劳动强度低,而且焊接质量稳定,加工效率高。
申请公布号 CN106181187A 申请公布日期 2016.12.07
申请号 CN201610730971.0 申请日期 2016.08.26
申请人 宁波宏志机器人科技有限公司 发明人 木原源治;马伯阳
分类号 B23K37/04(2006.01)I;B23K37/053(2006.01)I;B23K101/04(2006.01)N 主分类号 B23K37/04(2006.01)I
代理机构 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人 王桂名
主权项 一种汽车排气系统的生产线,其特征在于:包括底座、以及固定在该底座的上方的安装座,该安装座的四个面上各设有一个工位,至少一个所述工位上设有固定在所述安装座上的焊接机械手,所述安装座上还设有与所述焊接机械手电性相连的焊接主机;所述安装座与所述底座之间外转动安装有回转台,所述安装座的中部的上方固定有回转座,该回转座的上方设有回转盘,该回转盘的四周向外延伸有四个回转架,该回转架的端部连接在所述回转台的四个角上,所述回转座内设有驱动所述回转盘转动的回转驱动机构,所述回转盘转动从而带动所述回转台在四个所述工位间转动;所述回转台的四个面上均设有用于安装工件的焊接夹具,该焊接夹具包括夹具座、并排设有该夹具座上的前部夹紧组件、中部夹紧组件和尾部夹紧组件;所述前部夹紧组件包括对汽车排气管前管进行支撑的前管支撑架、对汽车排气管前管进行夹紧的前管预夹紧机构、对汽车排气管前包进行支撑的前包支撑架、对汽车排气管前包进行定位的前包定位机构、对汽车排气管前包进行夹紧的前包预夹紧机构、对汽车排气管中管进行夹紧的中管预夹紧机构、以及位于汽车排气管前包外并对汽车排气管吊钩进行夹紧的前吊钩预夹紧机构;所述中部夹紧组件包括对汽车排气管中包进行支撑的中包支撑架、对汽车排气管中包进行夹紧的中包预夹紧机构、对汽车排气管中包进行定位的中包定位机构、以及位于汽车排气管中包外并对汽车排气管吊钩进行夹紧的中吊钩预夹紧机构;所述尾部夹紧组件包括对汽车排气管尾管进行支撑的尾管支撑架、对汽车排气管尾管进行夹紧的尾管预夹紧机构、对汽车排气管尾包进行支撑的尾包支撑架、对汽车排气管尾包进行夹紧的尾包预夹紧机构、以及位于汽车排气管尾包外并对汽车排气管吊钩进行夹紧的尾吊钩预夹紧机构。
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