工业自动下料机械手臂系统

摘要

一种工业自动下料机械手臂系统，包括电源模块、控制器、检测模块、执行模块，检测模块包括红外模块，红外模块由发射管、接收管和红外电路组成，发射管和接收管分别位于下料传输带的两侧；控制器由控制芯片、复位电路、晶振电路和RC电路组成，控制芯片分别与复位电路、晶振电路和RC电路相连；执行模块包括步进电机和机械手，步进电机位于下料传输带上的导轨一端，带动下料传输带传输，机械手位于下料传输带的末端且由六个舵机组成，能够实现六自由度运动的夹取物件；整个系统运行自动完成，无需人工参与，效率高。

主权项

一种工业自动下料机械手臂系统，包括电源模块（1）、控制器（2）、检测模块（3）、执行模块（4），其特征在于：所述检测模块（3）包括红外模块（5），所述红外模块（5）由发射管（5‑1）、接收管（5‑2）和红外电路（5‑3）组成，所述发射管（5‑1）和接收管（5‑2）分别位于下料传输带的两侧；所述控制器（2）由控制芯片（2‑1）、复位电路（2‑2）、晶振电路（2‑3）和RC电路（2‑4）组成，所述控制芯片（2‑1）分别与复位电路（2‑2）、晶振电路（2‑3）和RC电路（2‑4）相连；所述执行模块（4）包括步进电机（6）和机械手（7），所述步进电机（6）位于下料传输带上的导轨一端，带动下料传输带传输，所述机械手（7）位于下料传输带的末端且由六个舵机组成，能够实现六自由度运动的夹取物件。