Eine Nutzfahrzeuglenkung umfasst ein Lenkgetriebe (11) zur Übertragung eines über ein Lenkrad (12) aufgebrachten Handmoments an einen Lenkstockhebel (13), das mindestens einen Elektromotor (21) zur Bereitstellung eines Hilfsmoments aufweist. Das Lenkgetriebe (11) ausgangsseitig eine mit dem Lenkstockhebel (13) gekoppelte Kegelrad- oder Hypoidgetriebestufe (22) auf. Der mindestens eine Elektromotor (21) ist mittels eines hoch übersetzenden koaxialen Getriebes (19) in Drehzahl reduzierender Weise mit der Kegelrad- oder Hypoidgetriebestufe (22) gekoppelt.