主权项 |
一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台,包括机架(1)、程控箱(2)、齿条推拉旋转装置(3)、定位夹紧装置(4)、螺塞旋转调节装置(5)和螺母锁紧装置(6);其特征在于:机架(1)的工作台面上装有程控箱(2),程控箱(2)前端的工作台面上装有齿条推拉旋转装置(3),齿条推拉旋转装置(3)一侧装有定位夹紧装置(4),定位夹紧装置(4)前端装有螺塞旋转调节装置(5),螺塞旋转调节装置(5)上方通过安装架装有螺母锁紧装置(6),所述的齿条推拉旋转装置(3)、螺塞旋转调节装置(5)、定位夹紧装置(4)和螺母锁紧装置(6)分别通过导线与程控箱(2)连接;所述的齿条推拉旋转装置(3)包括底板(7)、滑轨(8)、轴承支撑座(9)、电机支撑座(10)、拉压力传感器(12)、扭矩传感器(13)、联轴器(14)、电动缸(15)、电动缸支架(16)和伺服电机A(17),底板(7)上通过滑轨(8)活动安装有滑动架(18),滑动架(18)上一侧通过轴承支撑座(9)安装有夹紧气缸(19),夹紧气缸(19)的活塞杆上装有气缸夹爪(11);滑动架(18)上另一侧通过电机支撑座(10)安装有伺服电机A(17),伺服电机A(17)通过扭矩传感器(13)和联轴器(14)与夹紧气缸(19)连接;滑轨(8)一侧的底板(7)上通过电动缸支架(16)安装有电动缸(15),电动缸(15)通过拉压力传感器(12)与电机支撑座(10)连接;所述的螺塞旋转调整装置(5)包括底座(26)、伺服电机B(27)、导轨(28)、传动丝杆机构(29)、减速机(30)、轴承座A(31)、位移推动气缸(32)、直线轴承支座(33)、轴承座B(34)、旋转调节轴(35)、调节头(36)、位移传感器(37)和移动安装板(38),底座(26)上通过导轨(28)和传动丝杆机构(29)活动安装有移动安装板(38),移动安装板(38)一侧的底座(26)上固装有伺服电机B(27),伺服电机B(27)与传动丝杆机构(29)连接;移动安装板(38)上安装有传动电机(39)和减速机(30),减速机(30)一端的移动安装板(38)上通过轴承座A(31)安装有传动轴(40),传动轴(40)的一端安装有传动轮A(41),传动轴(40)的另一端通过联轴器(42)与感速机(30)连接;轴承座A(31)一侧的移动安装板(38)上通过轴承座B(34)和直线轴承支座(33)安装有旋转调节轴(35),直线轴承支座(33)的一侧安装有位移推动气缸(32);旋转调节轴(35)的一端通过调节头(36)安装有位移传感器(37),旋转调节轴(35)的另一端与位移推动气缸(32)连接;所述的直线轴承支座(33)与轴承座B(34)之间的旋转调节轴(35)上装有传动轮B(43),传动轮B(43)通过同步带与传动轮A(41)连接。 |