一种刷漆机器人及其控制方法

摘要

本发明涉及一种刷漆机器人，包括机器人本体、油漆桶、输送管、上机械臂、下机械臂、伸缩机构A、伸缩机构B、油漆刷、流量控制系统、伺服电机、防撞传感器、摄像头、液位传感器和轮子，所述油漆刷与输送管相连，所述流量控制系统安装在机器人本体内部，输送管从中穿过，所述液位传感器安装在油漆桶内侧。本发明操作简单且灵活，刷漆效率高，刷漆面均匀。

主权项

一种刷漆机器人，其特征在于，包括机器人本体、油漆桶、输送管、上机械臂、下机械臂、伸缩机构A、伸缩机构B、油漆刷、控制系统和轮子，所述轮子上装有刹车机构，所述控制系统，包括主控制装置、无线通信装置、流量控制装置、伺服电机、防撞传感器、摄像头、液位传感器和指示装置。