横移升降式立体车库

摘要

本发明公开了一种横移升降式立体车库，包括车库主体和横移架，在车库主体的顶部设置一台由中控台控制的横移升降机构，横移升降机构可沿车库主体顶部的轻轨横向位移；横移升降机构包括升降机框架、吊挂架、框架式载车盘以及外挂式配重；升降机框架设置在车库主体的顶部，升降机框架的顶面设有定滑轮，连接外挂式配重通过绕过定滑轮的起重钢丝绳与吊挂架连接；吊挂架和框架式载车盘匹配设置，吊挂架上的挂钩可与框架式载车盘挂扣连接。本发明将车库中用于横移升降车位的设备整合，使车库整体制造、安装以及维修的成本大幅度降低。吊挂架与框架式载车盘能够保证高精度对准，整个存取车辆的过程用时短、精度高，运行稳定安全系数高。

主权项

一种横移升降式立体车库，包括钢结构框架式车库主体和设置在车位上的横移架，其特征在于：在车库主体的顶部设置一台由中控台控制的横移升降机构，并且在所述车库主体的顶部横向设置两条平行的轻轨，所述横移升降机构设有对应的滚轮，滚轮搭接在轻轨上，滚轮的轮轴与固定在横移升降机构上的横移驱动电机连接，在横移驱动电机的驱动下，升降机框架可沿轻轨在车库的顶部横向位移；所述横移升降机构包括升降机框架、吊挂架、框架式载车盘以及外挂式配重；所述升降机框架设置在车库主体的顶部，升降机框架的底面设置所述滚轮，升降机框架的侧面设置所述横移驱动电机，升降机框架的顶面设有定滑轮组，定滑轮组中的主驱动轮与固定在升降机框架顶面的起重电机连接并受其驱动，定滑轮组上绕有起重钢丝绳，起重钢丝绳的一端连接所述外挂式配重，另一端连接所述吊挂架，所述外挂式配重悬挂于车库主体的背面，所述吊挂架则悬挂于升降机框架内部的中心线上；所述吊挂架包括一副矩形主框架和两组相同的吊挂集成，两组吊挂集成对称设置在矩形主框架长边两侧的下方；每一组吊挂集成包括两个对称设置的相同挂钩，所述两个挂钩各自铰接在对应矩形主框架顶角的下方，在两个挂钩之间的中心位置设有轮盘，轮盘的上下两端分别通过一个拉杆总成与两个挂钩的柄部连接，在矩形主框架上设有可位移的电磁铁，所述轮盘的圆周与电磁铁连接，电磁铁移动带动轮盘转动，进而由轮盘带动两个挂钩做同步相反的转动，两个挂钩柄部的另一侧还分别通过复位弹簧与矩形主框架连接，复位弹簧的施力方向与拉杆总成的施力方向相反；两组吊挂集成中的轮盘通过转轴同轴连接，使两个轮盘实现同步转动；所述挂钩转动的两个方向上分别设有挂扣限位块和脱离限位块，两个限位块与中控台电信号连接；所述矩形主框架的四个顶角下方的相同位置分别设有竖直向下的触碰感应端和定位销，所述触碰感应端下端所处的位置高于挂钩尖端的位置，所述定位销下端所处的位置低于挂钩的最低位置；所述触碰感应端与中控台电信号连接；所述起重钢丝绳分别与矩形主框架的四个顶角连接；所述框架式载车盘的顶框与所述吊挂架的矩形主框架匹配，在框架式载车盘顶框的四个顶角处分别设有条形孔和定位孔，所述条形孔的位置与挂钩的位置对应且大小适配，条形孔中设有用于挂扣挂钩的吊挂轴，所述定位孔的位置与定位销的位置对应且大小适配，用于插接定位销进而确定吊挂架与框架式载车盘准确对接。