一种带有机械限位装置的回转机构

摘要

本发明涉及一种回转机构，具体地说是一种带有机械限位装置的回转机构。本发明为了解决现有回转机构中的转动角度检测装置存在结构复杂，检测范围有限问题。本发明的回转本体输出轴可转动设置在回转本体基座上，回转机构输出法兰通过螺栓设置在回转本体输出轴上，机械限位装置基座设置在回转本体基座上，机械限位摆动轴设置在机械限位装置基座上，机械限位摆杆设置在机械限位摆动轴上，预紧拉簧竖直设置在机械限位装置基座和机械限位摆动轴上，机械限位轴固定在回转机构输出法兰上，四个磁钢左右对称设置在机械限位摆杆上，两组测量组件分别设置在机械限位装置基座的两侧。本发明用于回转机构。

主权项

一种带有机械限位装置的回转机构，它包括回转本体，所述回转本体包括回转本体输出法兰(13)、回转本体基座(16)和回转本体输出轴(17)，回转本体输出轴(17)可转动设置在回转本体基座(16)上，回转本体输出法兰(13)通过螺栓设置在回转本体输出轴(17)上，其特征在于：所述回转机构还包括机械限位装置，所述机械限位装置包括机械限位装置基座(2)、机械限位摆动轴(7)、预紧拉簧(8)、机械限位摆杆(9)、机械限位轴(12)、两组测量组件和四个磁钢(26)，机械限位装置基座(2)设置在回转本体基座(16)上，机械限位摆动轴(7)设置在机械限位装置基座(2)上，机械限位摆杆(9)设置在机械限位摆动轴(7)上，预紧拉簧(8)竖直设置在机械限位装置基座(2)的上端和机械限位摆动轴(7)下端，机械限位轴(12)固装在回转本体输出法兰(13)上，四个磁钢(26)左右对称设置在机械限位摆杆(9)上，两组测量组件分别设置在机械限位装置基座(2)的两侧，且每组测量组件的位置与其中两个磁钢(26)的位置相对应。