一种高精度抗干扰定点计算机三相电压测频锁相算法

摘要

本发明公开了一种高精度抗干扰定点计算机三相电压测频锁相算法，包括构建虚拟的离散正弦信号；采样获得三相交流电压采样值序列，并且记录相应的参考角度；基于3S/2R变换获得电压的瞬时D，Q值；构建反馈函数，使得Q目标为0，将角度修正值映射到计算机定时中断点，求得修正过后角度所处定时中断数以及精确时间在两次中断间的相对位置；将运算结果映射到虚拟正弦信号中，获得锁相角度；对该角度做相位补偿；记录运算结果产生的过零点的整数部分和小数部分，更新频率运算计数器，直到下一个过零点产生，求出两次过零点之间的整数部分差和小数部分差，再与定时中断周期相乘，获取准确的频率。本发明的适用范围广，计算结果准确，计算速度快。

主权项

一种高精度抗干扰定点计算机三相电压测频锁相算法，其特征在于：利用通道采样模拟量获取三相交流电压值，进而获取锁相角度和频率，具体步骤包括，步骤一、建立虚拟的50Hz正弦和余弦信号，将上述信号离散在以定时中断周期为基准的常数数组中；步骤二、建立实际电压在虚拟正弦和余弦信号中的映射关系，获取当前采样点在虚拟三角函数中的对应的N值，在连续两个采样N和N+1中的相对位置M，利用N和M计算出精确的该时刻处的正弦和余弦值，完成锁相；步骤三、对电压通道进行采样，获取实时采样值，计算出该时刻的3S/2R变换，求得电压的瞬时有功分量D和无功分量Q；步骤四、将步骤三的运算结果映射到虚拟正弦信号中，获得锁相角度；对该角度做相位补偿，补偿因采样和运算产生的固定延时；步骤五：记录运算结果产生的过零点的整数部分和小数部分，更新频率运算计数器，直到下一个过零点产生，求出两次过零点之间的整数部分差和小数部分差，再与定时中断周期相乘，获取准确的频率。