使丢失转子缓解的变速压缩机控制

摘要

本发明公开了一种用于压缩机的马达的驱动控制器，其包括向马达的绕组施加电压的驱动电路。速度控制模块控制该驱动电路以使马达以请求速度旋转。速度确定模块基于来自系统控制器的速度需求来生成请求速度。丢失转子控制模块识别丢失转子状态，并且响应于识别到丢失转子状态来指示速度确定模块将请求速度设置为低于速度需求的超驰速度。丢失转子控制模块响应于速度误差与自适应阈值的比较来识别丢失转子状态。速度误差基于马达的请求速度与估计速度之间的差。在第一系统状态期间和在第二系统状态期间，将自适应阈值分别设置为第一阈值和第二阈值。

主权项

一种用于压缩机的马达的驱动控制器，所述驱动控制器包括：驱动电路，其向所述马达的绕组施加电压；速度控制模块，其控制所述驱动电路以使所述马达以请求速度旋转；速度确定模块，其基于来自系统控制器的速度需求来生成所述请求速度；以及丢失转子控制模块，其识别丢失转子状态，并且响应于识别到所述丢失转子状态来指示所述速度确定模块将所述请求速度设置为低于所述速度需求的超驰速度，其中，所述丢失转子控制模块响应于速度误差与自适应阈值的比较来识别所述丢失转子状态，所述速度误差基于所述马达的估计速度与所述请求速度之间的差，在第一系统状态期间，所述自适应阈值等于第一阈值，并且在第二系统状态期间，所述自适应阈值等于第二阈值。