发明名称 |
一种视觉机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种视觉机器人,包括由机器人头部、折叠部件和底座组成的机器人,所述机器人头部设有视觉传感器和显示装置,所述显示装置下方设有一红外探测传感器,所述视觉传感器连接有一信号发射电路,所述红外探测传感器与信号发射电路相连,所述信号发射电路与移动终端相连,所述折叠部件包括第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部,所述第二活动连接部与第一活动连接部、第三活动连接部之间设有折叠杆,所述第一活动连接部与所述机器人头部相连,所述第三活动连接部与所述底座相连,本实用新型的机器人结构简单,可以应用在工业生产中,用来对生产中产品的图像进行采集,从而代替人工直接面对产品的检查。 |
申请公布号 |
CN206123668U |
申请公布日期 |
2017.04.26 |
申请号 |
CN201620721868.5 |
申请日期 |
2016.07.11 |
申请人 |
浙江星星冷链集成股份有限公司;孙则讵 |
发明人 |
孙则讵 |
分类号 |
B25J9/18(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/18(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种视觉机器人,其特征在于,包括由机器人头部、折叠部件和底座组成的机器人,所述机器人头部设有视觉传感器和显示装置,所述显示装置下方设有一红外探测传感器,所述视觉传感器连接有一信号发射电路,所述红外探测传感器与信号发射电路相连,所述信号发射电路与移动终端相连,所述折叠部件包括第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部,所述第二活动连接部与第一活动连接部、第三活动连接部之间设有折叠杆,所述第一活动连接部与所述机器人头部相连,所述第三活动连接部与所述底座相连,所述显示装置与所述视觉传感器相连,所述机器人头部还设有一漏贴标检测传感器,所述漏贴标检测传感器与所述信号发射电路相连。 |
地址 |
317700 浙江省台州市椒江区洪家上金线88号 |