| 发明名称 | 一种新型机械臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型机械臂，属于机械臂技术领域，包括基座，机械臂第一节，机械臂第二节，机械臂第三节，以及安装在机械臂第三节的机械夹。其特点是所述新型机械臂采用反置的曲柄滑块机构，实现平衡自身重力的功能，可增强机械臂的负载能力。所述新型机械臂一共五个自由度，机械臂的每个关节可以绕转轴旋转，前端的机械夹可以夹持物品。所述新型机械臂的每一节通过锥齿轮机构控制，可以保证机械臂的三个定向圆盘的方向不会转动。本实用新型结构新颖，负载能力强，具有很好的推广价值。 | ||
| 申请公布号 | CN206105893U | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
| 申请号 | CN201621174783.6 | 申请日期 | 2016.10.27 |
| 申请人 | 西南科技大学 | 发明人 | 李凯凯;黄志鹏;万雨庆;臧红彬 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种新型机械臂，包括基座（1）、机械臂第一节（2）、机械臂第二节（3）、机械臂第三节（4）、机械夹（5）；其特征在于：所述新型机械臂一共五个自由度，机械臂每一节（2、3、4）可以绕转轴转动，机械臂每一节（2、3、4）通过锥齿轮机构控制，可以保证机械臂的三个定向圆盘（105、208、308）的方向不会转动；所述新型机械臂每一节（2、3、4）都包含一个反置的曲柄滑块装置，实现平衡自身重力的功能，可增强机械臂的负载性能。 | ||
| 地址 | 621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号西南科技大学 | ||