发明名称 基于FPGA的编码器信号的滤波方法及滤波系统
摘要 本发明公开了一种基于FPGA的编码器信号的滤波方法及滤波系统,基于FPGA的编码器信号的滤波方法包括以下步骤:S<sub>1</sub>、编码器输出1Vpp信号;S<sub>2</sub>、对所述1Vpp信号进行放大处理;S<sub>3</sub>、对放大后的1Vpp信号进行模数转换;S<sub>4</sub>、对模数转换后的1Vpp信号进行滤波处理;S<sub>5</sub>、查询出相位值并进行存储。本发明会对增量式编码器输出的1Vpp信号进行滤波处理,从而提高了信号准确度,方便对1Vpp信号进行算法补偿,使得相位计算更加准确。
申请公布号 CN106571820A 申请公布日期 2017.04.19
申请号 CN201610912014.X 申请日期 2016.10.19
申请人 上海铼钠克数控科技股份有限公司 发明人 王晶;袁再松
分类号 H03M1/08(2006.01)I 主分类号 H03M1/08(2006.01)I
代理机构 上海弼兴律师事务所 31283 代理人 胡美强;罗朗
主权项 一种基于FPGA的编码器信号的滤波方法,其特征在于,包括以下步骤:S<sub>1</sub>、编码器输出1Vpp信号;S<sub>2</sub>、对所述1Vpp信号进行放大处理;S<sub>3</sub>、对放大后的1Vpp信号进行模数转换;S<sub>4</sub>、对模数转换后的1Vpp信号进行滤波处理;S<sub>5</sub>、查询出相位值并进行存储。
地址 200231 上海市徐汇区平福路279号